農耕用作業車（トラクター、自脱型コンバイン、スピードスプレーヤー、乗用装置の付いたティラー）は道路運送車両法上、小型特殊自動車（一部大型特殊自動車）として規定されており、公道を走行することができます。
＿※ただし、一部の型式で型式認定を受検しておらず、公道走行できないものがあります。

上記作業車で公道を運転する際は、道路交通法において次の免許が必要になります。

小型特殊自動車・・・・小型特殊自動車免許　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＿※小型特殊自動車とは、全長4.7m以下、幅1.7m以下、高さ2.0ｍ以下（ヘッドガード等による2.0ｍ超2.8ｍ以下を含む）で、最高速度が時速15ｋｍ以下のものです。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＿※普通自動車免許（オートマ限定免許を含む）をお持ちの場合は新たに取得する必要はありません。

新小型特殊自動車・・・・大型特殊自動車免許（農耕車限定を含む）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＿※新小型特殊自動車とは、道路運送車両法では小型特殊自動車に区分されるが、最高速度が時速15km超35km未満のものです。

大型特殊自動車・・・・大型特殊自動車免許（農耕車限定を含む）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＿※大型特殊自動車とは、上記小型特殊自動車の規格より大きいものをいいます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＿※大型自動車免許では大型特殊自動車を運転することはできません。